| Personaje | Actor original | Actor de doblaje | |
|---|---|---|---|
| Gaorangers | |||
| Kakeru Shishi / GaoRed | Noboru Kaneko | Javier Olguín | 
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| Gaku Washio / GaoYellow | Kei Horie | Larry Villanueva | 
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| Kai Samezu / GaoBlue | Takeru Shibaki | Héctor Ireta de Alba |
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| Sotaro Ushigome / GaoBlack | Kazuyoshi Sakai | Carlos Hernández | |
| Sae Taiga / GaoWhite | Mio Takeuchi | Patricia Azan |
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| Tsukumaro Ogami / GaoSilver | Tetsuji Tamayama | Irwin Daayán |
|
| Ejército de Orgs | |||
| Duque Org, Yabaiba | Kōichi Sakaguchi (voz) | ||
| Duquesa Org, Tsuetsue | Rei Saito | ||
| General Duque Org, Rouki | Eiji Takemoto (voz) | ||
| Duque Org, Kyurara | Yutaka Asukai (voz) | ||
| Duque Org, Propla | Hideo Ishikawa (voz) | ||
| Duque Org, DoroDoro | Yasunori Masutani (voz) | ||
| General Duque Org, Shuten | Tetsu Inada (voz) | ||
| General Duque Org, Ura | Tamotsu Nishiwaki(voz) | ||
| General Duque Org, Rasetsu | Hidekatsu Shibata (voz, cuerpo) | ||
| Hiromi Nishikawa (voz, cabeza) | |||
| Legendario Amo Org, Senki | Daisuke Gōri (voz) | ||
| Aliados | |||
| Sacerdotisa Tetomu | Takemi | ||
| Sacerdotisa Murasaki | |||
| Futaro | Daiki Arioka | ||
| GaoGod | Hiroshi Masuoka (voz) | ||
| Otros | |||
| Narrador | Hiroshi Masuoka | ||
| Insertos | N/A | ||
Canciones[]
Gaoranger Hoero fandub español
Cover del opening
- Gaoranger! A Rugir!! (Tema de apertura)
- Interpretado por: Por anunciarse
- Gaoranger! A Rugir!! (Versión del elenco)
- Interpretado por: Por anunciarse, Javier Olguín, Larry Villanueva, Héctor Ireta de Alba, Carlos Hernández, Patricia Azan e Irwin Daayán
- Healing You (Tema de cierre)
- Interpretando por: Por anunciarse
- Escalera al cielo (Tema de cierre alternativo)
- Interpretado por: Por anunciarse
Curiosidades[]
- Larry Villanueva regresa temporalmente de su retiro a recomendación de Patricia Azan, únicamente para producciones dirigidas por esta última.